毛纺织擀制技艺是一种特殊的织造工艺，它先将羊毛、骆驼毛等用热水浸湿，然后加以挤压，用棍棒碾轧和揉搓等方式使毛绒粘合在一起，形成名为“毡”的无纺织型毛织品。毡在古代称为“ ”或“ ”，早在新石器时代，我国就已有用棍棒碾轧制毡的工艺。周代史籍记载：毡， 毛也，揉毛或毡。北魏（386—534）时期贾思勰的《齐民要术》称：“凡作毡不须厚大，唯紧薄均调乃佳。
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