马褂并不是满族专有的传统服装，至少，它的渊源跟今天大多数人理解的不同。

在清代，黄马褂是极具象征意义的服饰，它既代表侍奉皇帝的无上荣耀，也代表满洲八旗的文化传统。据《啸亭续录·黄马褂定制》记载：

凡领侍卫内大臣，御前大臣、侍卫，乾清门侍卫、外班侍卫，班领，护军统领，前引十大臣，皆服黄马褂。

因此，黄马褂几乎成了清宫戏的标志性风景。每当剧中出现成群结队的「黄衣侍卫」时，观众们就知道「皇上」要出镜了。

但中国首先穿戴马褂的人群并非满族。事实上，最迟不晚于明代初期，中国就有了和马褂相关的实物画作。在《明宣宗行乐图》和《明宣宗射猎图》中，明朝皇帝朱瞻基穿戴的无袖外套就是典型的马褂。